Экзоскелет FlyJacket позволит полетать «верхом на дроне»
Швейцарские исследователи разработали интерфейс управления дронами, который обеспечивает эффект присутствия самого оператора во время полета. Достигается это за счет использования экзоскелета, как системы управления, и шлема дополненной реальности, воспроизводящего изображение с камеры летающей машины. Технология идеально подходит для обучения пилотированию новичков, но ее истинный потенциал куда обширнее.
Система получила название FlyJacket, она компактна, мобильна и может использоваться в оперативной работе в полевых условиях. Оператор надевает на себя мягкий экзоскелет – платформу с датчиками, контролирующими положение его тела в пространстве. Не надо махать руками, как птица, чтобы лететь, но на все движения тела дрон реагирует мгновенно, за счет чего создается эффект обратной связи и присутствия. Получается весьма убедительная иллюзия полета от первого лица, что упрощает управление дроном для опытных пилотов.
Важный момент – руки оператора остаются свободными, поэтому он может параллельно использовать некие инструменты. Например, маркер для расстановки геотегов на виртуальной карте в тех точках, которые заинтересовали пилота на реальной местности. При полете наяву, как показали тесты, улучшается пространственная ориентация и снижается риск аварии – оператор начинает иначе, более точно оценивать расстояние до помех и скорость маневра.
Недостаток FlyJacket является его альтернативным преимуществом – иллюзия полета так реалистична, что у неподготовленного пилота начинается головокружение, тошнота, потеря ориентации на местности и паника. Строго говоря, это быстрый и дешевый способ сразу отсеять тех, кому летать не суждено вовсе, от потенциальных кандидатов в пилоты до операторов БПЛА.
Источник — IEEE Robotics and Automation Letters